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供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工件或外部手指引起的附加應(yīng)用負(fù)載以及抓取過程中產(chǎn)生力相關(guān)。
計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點）。另外，還可輸入作用于可殼體的許用力，在壓入的過程中可被導(dǎo)板吸收。
派生型眾多，靈活性更佳：
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負(fù)載，就是說，動態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因為手指的重量和速度決定了動態(tài)能量。
若超出許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當(dāng)應(yīng)用負(fù)載到達(dá)終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的許用應(yīng)用負(fù)載。
用于更大的負(fù)載時，氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
—雙作用活塞驅(qū)動 HGPP-...-A
—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個氣接口的單作用氣爪
• 抓取動作選擇：
—向外夾緊
—向內(nèi)夾緊
• 多個氣接口
• 集成感測電子元件
• 通過安裝支架可調(diào)節(jié)接近開關(guān)
• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應(yīng)用場合，靈活性高
—驅(qū)動器
—外部專配手指
—導(dǎo)板
1 壓縮彈簧閉合夾爪：HGPP-...-G2
2 壓縮彈簧打開夾爪：HGPP-...-G1
3 同步元件
4 導(dǎo)軌軸承無回轉(zhuǎn)間隙
供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號
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